Henüz sokaklar SUV’lar tarafından işgal edilmemişken hatta henüz SUV kısaltması bile pek dillendirilmemişken, büyük ve lüks SUV pazarı ağır arazi şartlarına uygun yapıdaki araçların hakimiyetindeyken 1997’de Mercedes-Benz önceliği ABD pazarı olan M Class’ı yani ML modelini tanıttı. ABD pazarında başta Jeep ve Land Rover olmak üzere büyük arazi araçları satan markalar vardı. Burası büyük ve lüks arazi araçları için iyi bir pazardı. Bu nedenle fabrika Alabama’da kuruldu. ML’in geliştirilmesindeki temel amaç G Serisi’nin yerini alması olsa da arazi aracı efsanesi de hayata tutunmayı başardı.
Şubat 1997’de bantlardan çıkmaya başlayan ML başlangıçta işçilik hataları nedeniyle çok eleştiri aldı. Alman markanın mükemmeliyetçiliğine pek uymayan bu durum zamanla aşıldı. En önemli rakibi BMW X5’in dinamik sürüş özelliklerine karşılık ML konfor ve güvenlik donanımları konusunda çok iddialıydı. 2006’da yollara çıkan ikinci nesil daha şehirli özelliklere sahipti. Artık yükseklik ayarlı havalı süspansiyon gibi özellikler de eklenmişti. Üçüncü nesil 2011’de yollara çıkarken 2015’teki makyajla birlikte GLE adı kullanılmaya başlandı. Yani E Serisi’nin SUV versiyonu konumu vurgulanmaya başladı. GLE’nin coupe versiyonu da bu aşamada yollara çıktı. 2018’de Paris otomobil Fuarı’nda tanıtılan dördüncü nesil ise ilki 2023, ikincisi bu yıl olmak üzere iki makyaj operasyonu geçirdi.